巴西柔术（Brazilian Jiu-Jitsu, BJJ）与柔道（Judo）同源于日本传统柔术，但在发展过程中形成了各自独特的技术体系和文化背景。以下是两者在起源、技术特点、发展历程和现状方面的比较：
起源与发展
- 柔道：由嘉纳治五郎（Kano Jigoro）于1882年在日本创立，基于传统柔术，强调摔投技术，并将其体育化，成为现代奥林匹克项目。
- 巴西柔术：20世纪初，嘉纳治五郎的弟子前田光世将柔道传入巴西，并教授给格雷西家族。艾里奥·格雷西（Helio Gracie）在此基础上，结合实战经验，发展出以地面技术为核心的巴西柔术。
尽管巴西柔术和柔道有共同的起源，但两者在技术重点、规则设定和发展路径上存在显著差异。柔道更注重摔投和竞技性，而巴西柔术则强调地面控制和实战应用。根据个人兴趣和训练目标，选择适合自己的武术体系将有助于更好地发展技能和提高实战能力。
本质上二者是同源，但在不同的规则下发展出了不同的科技树。
二者的技术大致可以对应：
柔道和巴西柔术（以下简称柔术）确实有很多技术是相同的，尤其是早期，技术重合度很高。后来柔道规则更加强调一本投技，柔术更加强调降伏，之间的差距也越来越大。
规则上的差异，尽量简单的总结的话，可以粗略理解为：柔道规则可以让运动员在比赛时完全不用寝技，而柔术规则也可以让运动员完全不用投技。反之则是不可以的：柔道必定要使用投技技术（即使不一定成功），柔术必须使用寝技技术（除非对手真的受身失误，一摔入魂，概率极小极小）。
而二者规则不同的目的在于：柔道希望让大众更容易理解欣赏柔道比赛，以此普及柔道运动。所以规则设置上就需要使比赛节奏更快，对抗更激烈，得分动作更清晰易懂。
而柔术则将提升运动员的“降服对手”能力作为终极目标。规则上也尽量开放。
然后，地面的寝技比赛，尤其是同水平运动员的比赛，是非常容易僵持的。寝技对抗中经常会出现双方长时间僵持在某一个比较稳定的姿势下互相试探，这种姿势通常就是柔术里的核心概念“guard”。而把对手拉入自己的guard和逃出对手的guard通常就伴随着长时间的胶着对抗。所以出于大众观赏性的目的，柔道毫无疑问需要减少这类胶着僵持状态的存在。
具体来讲就是，柔道比赛，双方必须从站立开始，而且禁止直接坐下和使用pull guard把对手拉入地面。舍身技看上去有pull guard的功能，但实际上规则要求的很细，舍身技的目的必须是要把对手摔倒，不然是会被判犯规。
而柔术比赛并没有这个限制，站立的时候就可以直接做寝技。各种摔法，pull guard，跳guard把对手拉到地面乃至直接坐下打下位的属于基本操作。
柔道的寝技有僵持时间限制，一旦寝技出现僵持无连续进攻，有一方拿到close guard, half guard这类较稳定的需要花时间打开的防守结构，或者双方身体分开接触的情况，裁判会停止寝技，重新回到站立。
技术特点与规则差异
- 柔道：
- 重点：摔投技术，比赛中通过“一本”得分制胜。
- 规则：对地面技有限制，比赛中强调站立技。
- 巴西柔术：
- 重点：地面控制与降服技，如关节锁和绞技。
- 规则：鼓励地面缠斗，比赛中通过控制位置和降服对手得分。
发展现状
- 柔道：
- 国际化：作为奥运项目，全球范围内推广广泛。
- 训练人群：适合各年龄层，尤其在青少年中普及。
- 巴西柔术：
- 全球影响：通过UFC等赛事的推广，成为综合格斗（MMA）选手的必修技艺。
- 训练人群：吸引了大量成年人参与，强调实战和自我防卫。